;┌───────────────────────────────────┐
;│＊  F05_RXメインプログラム ＊　wii用　　　　　　　　　　　　　　　　　│
;└───────────────────────────────────┘
;  2013/02/16 見直し・不要部分削除
;
;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃起動シークエンス　　　　　　　        　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;【START】初回のみ起動音
;V109=0から起動初回を判定。
JUMPIF(V109,>=,100,MAINKEYWAITLOOP) 
:START
V00=0
V01=0
V02=
V03=0
V04=0
SOUND
V109=100
WAIT(100)
;
;---------------
;START KEY WAIT
;---------------
:STARTKEYWAIT
JUMPIF(V126,=,3,STARTKEYPUSHED)
JUMP(STARTKEYWAIT)
:STARTKEYPUSHED
;★ OKBEEP ★
CALL(OKBEEP) 
;
;【HOMESETPOWERON】【HSETLOOP】 ホームポジションなど起動設定
:HOMESETPOWERON
V00=1
V01=63
V02=64
V03=0
SDREAD
V00=24
V01=133
V02=457
;
:HSETLOOP
(V02 = (V01
V01=V01+1
V02=V02+1
V00=V00-1
JUMPIF(V00,>,0,HSETLOOP)
HOMEPOS
WAIT(100)
;★ THINKBEEP ★
CALL(THINKBEEP) 
;
V00=200
MOTORSPEED
V00=1
V01=1
V02=1
V03=1
V04=1
V05=1
V06=1
V07=1
V08=1
V09=1
V10=1
V11=1
V12=1
V13=1
V14=1
V15=1
V16=1
V17=1
V18=1
V19=1
V20=1
V21=1
V22=1
V23=1
POWER
WAIT(200)
;
;★ THINKBEEP ★
CALL(THINKBEEP) 
;
V0=200
MOTORSPEED
WAIT(50)
MOVE(0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2400)
WAIT(100)
V0=0
MOTORSPEED
WAIT(50)
CALL(GYROON)
WAIT(50)
;★ THINKBEEP ★
CALL(THINKBEEP) 
:SOKUTEIMODE
JUMPIF(V121,#,64,FIGHTINGPOSE)
:SOKUTEIMODE2
CALL(CALLBEEP) 
WAIT(100)
JUMPIF(V121,#,0,FIGHTINGPOSE0)
JUMPIF(V126,#,0,FIGHTINGPOSE0)
JUMP(SOKUTEIMODE2)
;
;戦闘態勢開始
:FIGHTINGPOSE0
CALL(OKBEEP) 
:FIGHTINGPOSE
CALL(FIGHTHOME)
;★ OKBEEP ★
CALL(OKBEEP) 
;
;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃メインループ　　　　　　　　        　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;
;【MAINKEYWAITLOOP】状態管理
:MAINKEYWAITLOOP
V00=INPUTADC(1)
JUMPIF(V00,<,105,BATTERYERRROR)
;
;【WMAINKEYWAITLOOP】無線キー入力待ちループ
:WMAINKEYWAITLOOP
JUMPIF(V120,#,00,WMAINKEYANZ)
JUMPIF(V121,#,00,WMAINKEYANZ)
JUMPIF(V126,#,00,WMAINKEYANZ)
JUMP(MAINKEYWAITLOOP)
;
;【WMAINKEYANZ】キー入力から具体的な分岐へ
;:WMAINKEYANZ
;
JUMPIF(V126,=,12,WAKEUP)    ;（セレクトボタン）起き上がり
JUMPIF(V126,=,3,WAKEUP)    ;（STARTボタン）えいえいおー！
JUMPIF(V121,<,31,QUICKMOVE) ; 十字キーのみなら移動系コマンド
JUMP(ATTACK1) ; 入力が32以上なら、ボタンが押されているのでアタック系コマンド
;
;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃各実行ファイルへジャンプ！　        　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;
;【QUICKMOVE】スピード歩行は[F_18]へ
:QUICKMOVE
V00=18
FJUMP
;
;【ATTACK1】攻撃は[F_09]へ
:ATTACK1
V00 = 9
FJUMP
;
;【WAKEUP】起き上がりは[F_08]へ
:WAKEUP
V00=8
FJUMP
;
;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃各実行コマンド　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;【FIGHTHOME】ファイティングホーム
:FIGHTHOME
;FtgHome1/2
MOVE(0,100,200,0,0,-120,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-300,-100,0,240)
;FtgHome2/2
MOVE(-450,-226,931,-946,0,-120,-80,383,331,-329,-90,-331,331,70,329,-331,-383,80,0,0,978,-928,180,450,240)
V109 = 103;体勢チェックをファイティングホーム状態(3)にセット。
RETURN
;
;【OKBEEP】OK音を鳴らす
:OKBEEP
V00=62
V01=192
V02=0
V03=20
V04=0
SOUND
WAIT(100)
RETURN
;
;【ERRBEEP】エラー音を鳴らす
:ERRBEEP
V00=62
V01=213
V02=0
V03=20
V04=0
SOUND
RETURN
;
;【THINKBEEP】考え中音を鳴らす
:THINKBEEP
V00=62
V01=0
V02=0
V03=21
V04=0
SOUND
WAIT(100)
RETURN
;
;【CALLBEEP】入力まち音
:CALLBEEP
V00=62
V01=77
V02=0
V03=20
V04=0
SOUND
WAIT(100)
RETURN
;
;【BATTERYERRROR】電池切れ動作
:BATTERYERRROR
V00=62
V01=42
V02=0
V03=53
V04=0
SOUND
WAIT(200)
WAIT(200)
WAIT(200)
SOUND
WAIT(200)
WAIT(200)
WAIT(200)
SOUND
WAIT(200)
WAIT(200)
WAIT(200)
;
;【EXIT】電源オフ待機
:EXIT
CALL(GYROOFF)
Move(128,-226,2,333,1,141,-9,768,589,-1000,-36,-1095,1065,92,979,-623,-818,97,13,0,-385,-17,217,-166,3000)
WAIT(200)
V00=0
V01=0
V02=0
V03=0
V04=0
V05=0
V06=0
V07=0
V08=0
V09=0
V10=0
V11=0
V12=0
V13=0
V14=0
V15=0
V16=0
V17=0
V18=0
V19=0
V20=0
V21=0
V22=0
V23=0
POWER
V99=0
JUMP(START)

;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃ジャイロ設定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;┌──＜【GYROON】ジャイロオン（弱）足首のみ　─────────────┐
:GYROON
(N389=0
(N393=73
(N394=73
(N396=0
(N398=0
(N397=7
(N399=0-7
(N401=0
(N403=0
(N402=0-8
(N404=0-8
(N389=1
RETURN
;└───────────────────────────────────┘
;┌──＜【GYROON2】ジャイロオン（強）足首＆股関節 ───────────┐
:GYROON2
(N389=0
(N393=73
(N394=73
(N396=2
(N398=0-2
(N397=8
(N399=0-8
(N401=0-3
(N403=0-3
(N402=0-7
(N404=0-7
(N389=1
RETURN
;└───────────────────────────────────┘
;┌──＜【GYROOFF_CALIB】ジャイロオフ ─────────────────┐
:GYROOFF_CALIB
(N389=0
(N393=0
(N394=0
(N396=0
(N398=0
(N397=0
(N399=0
(N401=0
(N403=0
(N402=0
(N404=0
(N389=0
RETURN
;└───────────────────────────────────┘
;┌──＜【GYROOFF】ジャイロオフ ────────────────────┐
:GYROOFF
(N389=0
(N393=0
(N394=0
(N396=0
(N398=0
(N397=0
(N399=0
(N401=0
(N403=0
(N402=0
(N404=0
(N389=0
;└───────────────────────────────────┘
;┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
;┃使用変数について  　　　　　　        　　　　　　　　　　　　　　　　┃
;┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
;□オフィシャルプログラムで未使用の変数は、
;・V24,46-49,54-59,61,74,95-98,109,120-125。
;
;□その中で、今回のプログラム内に出現する変数↓
;・V107 荷物持ちフラグ(未使用)
;・V108 棒物持ちフラグ(未使用)
;
;□今回のプログラムで使用するオリジナル変数↓
;・V00_V23 毎回使い捨てレジスタ
;・V46 ピッチ軸ジャイロ係数(未使用)
;・V47 ロール軸ジャイロ係数(未使用)
;・V48 ピッチ軸ジャイロ中央値
;・V49 ロール軸ジャイロ中央値
;・V109 起動判定フラグ・状態フラグ（0=起動前、101=不明,102=直立ホーム,103=ファイティングホーム）
;・V120_V126 無線入力用レジスタ
;
;□起動時の挙動について
;(01)本体電源投入
;(02)★起動音
;(03)キーウェイト＜スタートキー１回目＞
;(04)★ＯＫＢＥＥＰ１回目（無線接続ＯＫ確認）
;(05)ホームポジション読み込み→ホームポジション移行３秒
;(06)★ＯＫＢＥＥＰ２回目（行動準備ＯＫ確認）
;(07)キーウェイト＜スタートキー２回目＞
;(08)ファイティングポーズ
;(09)メインループへ